日前，邁阿密大學(xué)醫(yī)院宣布成為首家使用新一代（第四代）達芬奇Xi手術(shù)系統(tǒng)的教學(xué)醫(yī)院。這個系統(tǒng)于2014年4月1號才被美國藥監(jiān)局批準(zhǔn)投入使用，它的引進主要歸功于PaulJ.DiMare先生和他太太的慷慨捐贈。

      達芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個以微創(chuàng)的方式輔助復(fù)雜外科手術(shù)的機器人手術(shù)系統(tǒng)，由IntuitiveSurgical公司開發(fā)設(shè)計和制造，2000年被美國藥監(jiān)局正式批準(zhǔn)投入使用。此手術(shù)系統(tǒng)最初主要用于泌尿外科的微創(chuàng)手術(shù)，例如前列腺切除手術(shù)，現(xiàn)在被越來越多地應(yīng)用于心外科，婦科以及小兒外科等外科微創(chuàng)手術(shù)。目前，達芬奇手術(shù)系統(tǒng)被世界各國醫(yī)院爭相采用，截止到2012年為止，由達芬奇機器人輔助完成的手術(shù)超過20萬臺。以達芬奇為代表的手術(shù)機器人技術(shù)的普及，將手術(shù)的精準(zhǔn)度提升到了一個全新的高度，將外科手術(shù)帶入了一個新的時代。

      做為代表當(dāng)今手術(shù)機器人最高水平的達芬奇手術(shù)機器人，它主要由3個部分組成：1.主刀醫(yī)師操作控制臺；2.三維成像視頻影像平臺；3.機械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動平臺。實施手術(shù)時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動作和手術(shù)操作。

與傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)相比，手術(shù)機器人有著明顯的優(yōu)勢：

（1）3D高清影像技術(shù)為主刀醫(yī)生提供高清晰，全方位立體式手術(shù)視野，可以準(zhǔn)確的進行組織定位；

（2）醫(yī)生通過醫(yī)生控制臺操控機器手臂，操作方式尊重醫(yī)生開放手術(shù)操作方式，減少培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；

（3）仿真手腕手術(shù)器械消除了顫動，減低手術(shù)風(fēng)險；

（4）機器手可以模擬人的手指靈活度和準(zhǔn)確度，可以進行人手不能觸及的狹小空間的精細操作；

（5）機器手的關(guān)節(jié)腕具有多個活動自由度，拓展了手術(shù)人員的操作能力，提高手術(shù)精度；

（6）一個主刀醫(yī)生可以完成一個腔鏡手術(shù)團隊的全部工作，減少了配合失誤，更容易實現(xiàn)主刀醫(yī)生的意圖；

（7）病人的切口更小，康復(fù)時間更短，感染風(fēng)險也大大減少；

（8）主刀醫(yī)生采取坐姿進行手術(shù)操作，有利于長時間的復(fù)雜手術(shù)，延長了外科醫(yī)生手術(shù)生命。

      因此，手術(shù)機器人系統(tǒng)對于外科手術(shù)來說絕對是革命性的創(chuàng)新，不僅更大程度上的減小了手術(shù)創(chuàng)傷，提高了醫(yī)生的效率，更重要的是提高了手術(shù)效果，為推進外科手術(shù)的進步提供了更多的可能性。

      隨著機器人系統(tǒng)的不斷發(fā)展進步，達芬奇機器人也在不斷更新?lián)Q代。目前市場上普遍應(yīng)用的是第三代產(chǎn)品，達芬奇Si系統(tǒng)。這款機器人在實時操作上已經(jīng)非常到位，但是手術(shù)的操作范圍上比較局限。如果醫(yī)生想要繼續(xù)探究病人其他部位或身體更深部位的病理情況，需要重新定位。近日，IntuitiveSurgical公司發(fā)布了旗下機器人手術(shù)系統(tǒng)的第四代產(chǎn)品——達芬奇Xi系統(tǒng)，最新第四代型號Xi比前幾代系統(tǒng)改進之處主要在于：

（1）經(jīng)過大幅改進的驅(qū)動結(jié)構(gòu)使得機械臂移動范圍更靈活精準(zhǔn)，可覆蓋更廣的手術(shù)部位；

（2）數(shù)字內(nèi)窺鏡更加輕巧，使用激光定位并可自動計算機械臂的最佳手術(shù)姿態(tài)，畫面成像更清晰，3D立體感更準(zhǔn)確；

（3）內(nèi)窺鏡可以拆卸連接到任何一個機械臂上，手術(shù)視野更加廣闊；

（4）更小，更細的機械手加上全新設(shè)計的手腕為手術(shù)操作提供了前所未有的靈活度；

（5）更長的支架設(shè)計為醫(yī)生提供了更大的手術(shù)操作范圍。

      實際上，達芬奇XI系統(tǒng)最大的特點就是其四個微創(chuàng)手術(shù)刀的設(shè)計，并且可旋轉(zhuǎn)支架的設(shè)計能夠使其旋轉(zhuǎn)到身體的任何部位。更為重要的是，如果醫(yī)生認(rèn)為有必要，那么這四個微創(chuàng)手術(shù)刀可以取出以及重新植入身體內(nèi)部。此外，達芬奇Xi系統(tǒng)和IntuitiveSurgical公司的螢火蟲熒光影像系統(tǒng)兼容，這個影像系統(tǒng)可以為醫(yī)生提供更多實時的視覺信息包括血管檢測，膽管和組織灌注等等。達芬奇Xi系統(tǒng)具有強大的可擴展性，為一系列的影像和器械技術(shù)提供了無縫連接入口。新一代機器人手術(shù)系統(tǒng)的問世，完美解決了前幾代系統(tǒng)的局限，能夠幫助外科醫(yī)生完成更為復(fù)雜的手術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)和手術(shù)理念的不斷創(chuàng)新及發(fā)展，達芬奇機器人外科手術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤貙挵l(fā)展。加上遠程醫(yī)療和遠程手術(shù)的發(fā)展，讓人憧憬的機器人手術(shù)時代將很快到來。

      這個最新一代機器人手術(shù)系統(tǒng)已經(jīng)在邁阿密大學(xué)希爾維斯特癌癥中心正式投入使用，成為病人手術(shù)選項之一。它為復(fù)雜手術(shù)病人提供了最先進的醫(yī)療科技，幫助邁阿密大學(xué)醫(yī)院在前列腺癌癥手術(shù)方面成為當(dāng)之無愧的領(lǐng)軍人物。